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Gana docente UAQ reconocimiento nacional de robótica

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El premio fue a la Mejor Tesis por un trabajo relacionado con un robot tensegrity  

 

Por Jahaira Lara 

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Por su trabajo “Análisis y construcción de un robot basado en una estructura tensegrity”, Carlos Gustavo Manríquez Padilla, profesor de la Facultad de Ingeniería en el Campus San Juan del Río de la UAQ, se hizo acreedor del Premio AMRob Asociación Mexicana de Robótica e Industria a Mejor Tesis de Doctorado en el 22º Congreso Mexicano de Robótica. 

El robot tensegrity, explicó el docente, es aquel que se compone únicamente de cables y barras sometidos a fuerzas de tensión y compresión, que mantiene su forma al mismo tiempo que migra de una posición de equilibrio a otra, gracias a diversas fuerzas; por lo que el objetivo de su tesis fue, por medio del diseño y análisis, desarrollar una alternativa de búsqueda de forma para poder determinar el espacio de trabajo de este tipo de robot. 

El tema surgió con la intención de crear una alternativa de prótesis de tobillo, por lo que tras la investigación realizada el académico se planteó, para un futuro, migrar los análisis realizados hacia la generación de una prótesis. 

“Son robots ligeros y económicos, puesto que los motores que mueven los eslabones no tienen un gran costo ni peso, por eso hablaríamos de ventajas sobre los robots convencionales”, explicó. 

Se trata de una propuesta para trabajar con otro tipo de robot, en un primer momento para biomecánica, y a la par se desarrolló un método de análisis para este robot tensegrity; dicho método se basa en las teorías de la estática para encontrar el punto en el que pueda estar en equilibrio, por lo que se aplicaron conocimientos de mecánica de materiales, estática y robótica. 

Sin embargo, refirió que la implementación de los robots tensegrity no es exclusiva para la biomecánica, ya que se pueden usar para otro tipo de aplicaciones como en robots para desactivar minas, pues de hacerlo éste podría continuar su traslado aún con una parte colapsada, también para explorar terrenos de difícil acceso o movilidad; aunque puntualizó que se requiere de mayores investigaciones debido a que este tipo de robots tanto en México como en el mundo son de reciente uso. 

La Asociación Mexicana de Robótica e Industria A.C. (AMRob) desde 1999 lleva a cabo anualmente el Congreso Mexicano de Robótica (COMRob), el cual funciona como medio de difusión y promoción de la robótica. Cada año el COMRob reúne a investigadores, profesionistas, industriales y estudiantes, desde licenciatura hasta posgrado; este año se celebró de manera virtual del 29 al 31 de octubre del 2020. 

En el certamen se reconoció la investigación que realizan los egresados de las instituciones de educación superior nacionales e internacionales, para obtener su grado académico; así como fortalecer su aplicación en el desarrollo de la robótica mexicana.  

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